Сегодня люди стараются освободить себе как можно больше времени для жизни, доверяя исполнение рутинных задач самым разным роботам. Так, последние уже ведут борьбу с сорняками с воздуха и с земли. А в Австралии робот-фермер уже не первый год помогает сохранять урожаи самых разных растений.
Недавно же немецкая компания Bosch и Эдинбургский университет представили результат своей совместной работы с Амстердамским, Фрайбургским, Гронингенским и Вагенингенским университетами, который также должен будет облегчить труд многих людей. Инженеры создали на базе газонокосилки известной компании прототип робота-садовника, который сам определяет, какой куст пора подстричь, и самостоятельно выполняет эту задачу.
Проект Trimbot 2020 начал работу в начале 2016 года и был рассчитан на 48 месяцев. Целью разработчиков было создание робота нового поколения для обслуживания садов.Инженеры должны были создать автономный аппарат, который мог бы быть полезен фермерам и людям с ограниченной мобильностью, а также сам поддерживал бы в привлекательном состоянии общественные сады.
Изначально для этого планировалось усовершенствовать газонокосилку компании Bosch и оснастить её "рукой", которая бы обрезала и подравнивала кустарники. Но разработчики шагнули вперёд, создав текущий прототип Trimbot с питанием от батарей.
Новый робот-садовник использует пять пар камер и технологию 3D-картирования для перемещения по саду. Программное обеспечение и заранее загруженная в систему схема сада помогают ему избегать препятствия.
Разработчики также создали алгоритмы, помогающие роботу-садовнику сравнивать имеющийся куст или живую изгородь с формой, которую необходимо получить после стрижки. Затем нейронная сеть сама решает, пора ли подровнять тот или иной куст.
Для выполнения этой задачи у Trimbot есть шарнирная "рука", к которой крепятся разные инструменты. С помощью одного из них робот-садовник может "сбривать" лишние ветки и листья, а с помощью другого – аккуратно обрезать кусты роз, удаляя повреждённые стебли.
"Научить робота работать в настоящем саду было главной инженерной задачей. Восемь команд совместно разрабатывали новую роботизированную систему и технологию объёмного компьютерного зрения, чтобы позволить [роботу-садовнику]выполнять свои задачи на открытом воздухе в меняющихся условиях освещения и окружающей среды" – рассказывает профессор Боб Фишер (Bob Fisher) из Университета Эдинбурга.
Добавим, что финансирование проекта осуществлялось в рамках крупнейшей научно-исследовательской и инновационной программы Европейского союза "Горизонт 2020".Она призвана способствовать увеличению числа технологических прорывов и открытий путём продвижения идей из лабораторий на рынок. Программа нацелена на развитие совместной деятельности исследователей, новаторов и промышленников, как в Европейском Союзе, так и за его пределами.
Создатели Trimbot считают, что их наработки могут быть использованы для создания газонокосилок будущего, которые будут ухаживать за садами, пока их хозяева занимаются своими делами.
К слову, с похожими задачами уже справляется робот-виноградарь, который сортирует ягоды и отбирает только спелые из них, а также различает сорта винограда. Писали мы и о роботе-провизоре, который ликвидирует очереди в аптеке, а также о том, что роботам хотят доверить такие задачи, как сборка зданий и самолётов.
Кроме того, "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) рассказывали о роботах для уборки огурцов и салата. Также мы писали о созданном тремя пермскими студентами роботе для уборки снега.
