Инженеры из США создали роборуку, способную соорудить молоток, отвёртку и другие инструменты из предметов, оказавшихся в пределах досягаемости.
Новинка была представлена на конференции Robotics: Science and Systems 2019 группой из Технологического института Джорджии, США. Описание разработки доступно в виде PDF-файла.
Кому хотя бы раз в жизни не приходилось прибегать к различным ухищрениям, чтобы получить результат, например, нарезать колбасу черенком ложки или забить гвоздь старой сковородкой? Между тем способность соорудить инструмент из самого неожиданного материала — важное качество, которое может изрядно выручить в экстремальных ситуациях.
Инженеры решили наградить такой изобретательностью робота. Их детище было названо MacGyvering в честь персонажа одноимённого сериала. Напомним, что агент Макгайвер поражал зрителей своим умением решать самые сложные проблемы с помощью подручных средств.
Устройство представляет собой роботизированную руку с семью степенями свободы. С помощью искусственного интеллекта оно обучается распознавать форму окружающих предметов и определяет, какие из них можно прикрепить друг к другу.
Также робот может научиться соотносить форму с функцией. Например, узнав, что вогнутый предмет работает как чаша для жидкости, он соорудит посуду из вещи с подходящей геометрией.
В ходе экспериментов инженеры давали своему "подопечному" набор предметов на выбор и задание создать то или иное орудие труда. Роборука ощупывала доступные детали, пробовала прикрепить их друг к другу так и эдак и в конце концов находила решение.
На испытаниях "Макгайвер" успешно соорудил молоток, шпатель, совок, швабру и отвёртку. Например, отвёртку он сделал, зажав в плоскогубцах монету. В данном случае ребро монеты играло роль жала инструмента.
Теперь создатели собираются научить робота учитывать ещё и свойства материала, из которого изготовлены предметы, чтобы он не пытался, например, делать молоток из пенопласта.
Напомним, что ранее "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) писали о роботах, способных создать картину собственного "тела", сортирующих мусор на ощупь и успешно подражающих человеку после просмотра одного видео.
