Робот-щенок бегает по лестницам, перелезает через заборы и сам открывает двери

Робот Минитавр способен ходить, бегать, прыгать, кувыркаться, подниматься по лестницам, открывать двери и даже карабкаться по заборам.

Фото Ghost Robotics.

Новый робот Минитавр ведёт себя как щенок, но создан для более высоких целей, чем быть просто "домашним животным".

Фото Ghost Robotics.

Американская компания Ghost Robotics, основанная на базе Университета Пенсильвании, считается лидером в области исследований и разработок робототехнических решений с использованием ног, прямого привода и с внедрением проприоцепции (ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве).

Их новый робот Минитавр (Minitaur), длиной около 40 сантиметров, напоминает по поведению щенка или сказочного конька-горбунка, но больше всего он, пожалуй, похож на Индикатор – цветную коробочку с ножками из мультфильма "Тайна третьей планеты".

Главными особенностями разработки стали двигатели с высоким крутящим моментом и ноги особой конструкции, которые позволяют Минитавру развивать скорость свыше 7 километров в час и преодолевать самые разнообразные препятствия, например лестницу или полутораметровый забор, что не под силу существующим коммерческим колёсным и гусеничным роботам.

Новый робот Минитавр ведёт себя как щенок, но создан для более высоких целей, чем быть просто "домашним животным".
Новый робот Минитавр ведёт себя как щенок, но создан для более высоких целей, чем быть просто "домашним животным".
Фото Ghost Robotics.

Управляющий компьютер Минитавра можно настроить на один из вариантов походки. Например, робот может ходить, скакать, бегать рысью и совершать прыжки на всех четырёх ногах, как это делают некоторые виды газелей.

Сенсоры Минитавра сканируют окружающее пространство и определяют рельеф поверхности, чтобы в одно мгновение адаптировать движения ног в случае появления на пути неровностей и преград.

Кроме того, с помощью конечностей он может взаимодействовать с разными объектами. Так в официальном видео робот в прыжке поворачивает ручку двери, чтобы войти в комнату, и с лёгкостью лезет по металлической сетке ограждения.

 

Идея создания робота, способного бегать по пересечённой местности, имитируя поведение животных, пришла в голову основателям Ghost Robotics Авику Де (Avik De) и Гевину Кенниали (Gavin Kenneally), так сказать, в соревновательных целях. Они решили создать компактную и достаточно простую альтернативу известному роботу BigDog от компании Boston Dynamics.

"Мы очень рады представить свою первую коммерческую робототехническую платформу Ghost Minitaur, — рассказывает Кенниали в официальном пресс-релизе. – Это был долгий путь осмысления и развития, и мы видим для нашей платформы множество применений".

Стоит отметить, что компания из Филадельфии пока не позиционирует своего робота в качестве механического домашнего животного. Авторы проекта считают, что их разработка может служить для более важных поисково-спасательных, военных и других целей, в частности, где необходима точная разведка местности.